齐桓公知道以后，觉得自己身为天下霸主，号令各诸侯国，也应该对周王室不合礼制的行为加以干涉，就派人将管仲召来商议。管仲说：“此事好办，请您大会诸侯，然后请太子郑来参加，将太子郑昭示天下，到时候周天子也就无法偷偷改立太子了。”

鲁僖公五年（公元前655年），齐桓公以参见周王太子的名义召集鲁、齐、宋、陈、卫、郑、许、曹在首止开会，并请周惠王派太子郑来参加集会，面见各位诸侯。周惠王被打了个措手不及，也不能突然改立太子，只好派太子郑前去参加集会。经过此次机会，太子郑与各国诸侯建立了良好的关系，地位也得到了巩固，因此非常感激齐桓公。但是周惠王对齐桓公却是怒气冲天，堂堂周天子竟然被臣下算计了，回到后宫还要被王后埋怨，于是派周公召来郑文公。本来郑国是齐国的盟国，但是两国的联盟却有了裂痕，周惠王便打算从此下手报复齐桓公。

当初，郑文公手下的大夫郑申侯出卖了陈国大夫辕涛涂，从齐桓公那里得到了虎牢关，害得陈国不仅没有从共同征伐楚国之战中得到什么好处，反而遭到各国联军的讨伐，而辕涛涂更是大失颜面。不过辕涛涂是个很聪明的人，被陷害过一次就学会了以彼之道还施彼身。

辕涛涂恢复自由之后，先去找到郑申侯，劝他为新得到的封邑虎牢关加筑城墙，还很有诚意地说：“把城池修得坚固华丽一点，才能让远近都知道您的大名，并且传之子孙呀。”郑申侯犹豫着说：“您说的对，但是我没那么多财物修城，这可如何是好。”辕涛涂笑着说：“这有何难，我来帮您集资。”

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辕涛涂言而有信，果然为郑申侯筹集到了诸侯们的资助，在八方支援之下，虎牢关的城墙很快就筑好了。辕涛涂见时机已到，便觐见郑文公说：“郑申侯将新封邑虎牢关的城池修建得十分坚固，此事君侯可知道吗？”郑文公觉得莫名其妙，修整封邑城池是很正常的事，辕涛涂为什么要神秘兮兮地来问呢？于是郑文公便说：“寡人知道啊。”

辕涛涂又问：“君侯可知这虎牢关封邑是谁赐给郑申侯的？”郑文公说：“知道啊，是齐桓公。”辕涛涂说：“齐桓公又怎么会无缘无故地赏赐封邑给别国的大夫呢？而郑申侯一得到虎牢关就加固城墙，这分明是郑申侯已经投靠了齐桓公，马上就要背叛您了！”郑文公惊出了一身冷汗，不仅抓了郑申侯治罪，从此也对齐桓公起了戒心，有了叛盟的打算。

周惠王知道郑文公与齐桓公有龃龉，便对郑文公说：“这些年齐楚相争，你们郑国也不得安宁，如今我护着你从楚，再辅之以晋，可以少安。”周惠王此话说进了郑文公的心里，郑文公以为有了周惠王撑腰，再加上楚、晋两个大国的庇护，郑国就可以安枕无忧了，于是便不再参加齐桓公召集的诸侯集会。

齐桓公见郑国无缘无故地不来参加盟会，绝不容忍这种挑衅盟主威严的行为，便召集各国联军攻打郑国，楚国果然几次来救，但是齐桓公却反复来攻打，郑文公不堪其扰，只能杀了郑申侯来向齐国求和。郑申侯本是楚文王颇得宠爱的庶子，在楚文王死后逃到郑国，为郑国效力，郑文公杀死他也算是疏远楚国，重新投靠齐国的表示。后来郑文公又重新向齐国请求结盟，经过管仲的劝说，齐桓公也大度地接受了。

经此一事，不仅郑国，连天下的各国诸侯都明白了周天子是靠不住的，要紧密追随齐国才能保全自己，于是齐桓公的霸主地位更加牢固。不久以后，周惠王去世，太子郑担心弟弟大叔带会作乱，于是秘不发丧，同时派人到齐国去请求援助。齐桓公便在洮（今河南兰考东）大会诸侯，共同奉拥太子郑即位，这就是周襄王。得到了诸侯的承认和支持，巩固了王位，襄王才敢为父亲周惠王发丧。

经过几次征战和政治手腕的运作，齐桓公不仅震慑了诸侯，巩固了盟主地位，更加压制了周天子的光芒，令诸侯不敢叛离，此外还轻而易举地左右了周天子的废立之事，齐国的霸业已经趋于顶峰。